1. Ho sebelisa mokhoa oa ts'ebetso o kopanyang skrine ea ho ama le likonopo tse sebelisoang hangata, ts'ebetso e bonolo 'me phetoho ea tlhahiso e potlakile.
2. E na le mosebetsi oa ho lekanya bolelele ba mokotla ka boiketsetso, 'me o na le mosebetsi oa ho lemoha liphoso tsa bolelele ba mokotla le alamo ea mokotla o se nang letho.
3. E tšoara ka hlooho likarolo tsa lintho tse kileng tsa sebetsoa, e etsa hore ts'ebetso e potlake.
4. Ka ho lemoha ha ultrasonic bolelele ba mokotla, e ka bala ka nepo palo ea mekotla e pakiloeng.
5. Li-motors tsa Stepper li khanna sethala sa X le Y ho sisinyeha, se nolofalletsang boemo bo nepahetseng.
6. Na ka bowena laola ho lahla ho tsoelang pele ho lokisetsa bakeng sa mokotla stacking qalong ea pele.
7. Ha mekotla e bokeletsoeng e fihla boleng bo behiloeng esale pele, e tla emisa ka bo eona ebe e lla alamo.
8. Lialamo tse ngata tsa othomathike li netefatsa polokeho le ts'epahalo ea lisebelisoa.
9. Tekanyo e phahameng ea boiketsetso, e qoba ho kopana le batho ka matsoho, 'me e finyella litlhoko tsa bohloeki ba lijo.