1. Faʻaaogaina o se metotia faʻaogaina e tuʻufaʻatasia ai le paʻi paʻi ma faʻaoga masani faʻaoga, o le gaioiga e faigofie ma o le suiga o le gaosiga e vave.
2. O loʻo i ai le galuega o le fuaina otometi le umi o le ato, ma o loʻo i ai le galuega o le suʻeina o mea sese le umi o le ato ma faʻailoga ato gaogao.
3. Otometi le taulotoina o vaega o mea na faʻaaogaina, faʻavaveina le taotoga.
4. Faatasi ai ma le suʻesuʻeina o le ultrasonic o le umi o le ato, e mafai ona faitau saʻo le numera o ato faʻaputu.
5. Stepper motors tuli le X ma Y platforms e gaoioi, mafai ai le tulaga saʻo.
6. E mafai ona pulea ma le lima le faʻaauauina o le tuʻuina atu e sauniuni ai mo le faʻaputuina o ato i le amataga.
7. Pe a o'o atu ato fa'aputu i le tau fa'atulagaina, e otometi lava ona taofi ma fa'alogoina se fa'ailo.
8. Tele faʻamalo faʻapitoa e faʻamautinoa le saogalemu ma le faʻamaoni o meafaigaluega.
9. Tulaga maualuga o le masini, aloese mai le faʻafesoʻotaʻi lima o le tagata, ma faʻamalieina manaʻoga tumama.