WDC-240C төрлийн ууттай гоймон савлах машин нь бэлэн гоймон зэрэг үйлдвэрүүдэд тусгайлан бүтээгдсэн боодолтой савлах машин юм. Энэ нь бэлэн гоймонгийн автомат үйлдвэрлэлийн шугамын арын хэсэгт голчлон дэрний савлагааны машинд савласан нэг ууттай бэлэн бүтээгдэхүүнийг хүлээн авах, нэг савлагаатай савлагаа хийхэд ашиглагддаг. Савласан бэлэн гоймонг автоматаар цуглуулах, заасан тоо хэмжээгээр автоматаар ангилах, хуримтлалыг нэг хайрцагт автоматаар зохион байгуулах, автомат хайрцаглах, хэлбэржүүлэх, автомат хайрцаглах, автомат битүүмжлэх болон бусад автоматжуулсан үйл ажиллагаа.
3. Хайрцаглах машины хост: картон цаасыг автоматаар буулгах, картоныг урьдчилан бэлтгэх, бүтээгдэхүүнийг түлхэх, картон картоныг автоматаар битүүмжлэх зэрэг функцуудыг гүйцэтгэдэг.
Ууттай бэлэн гоймон савлах машин нь хүлээн авагч машин, станцын төрлийн материалын сүлжээ туузан дамжуулагч, нэг буюу хэд хэдэн цуглуулах, ангилах төхөөрөмж (цаашид "аккумлятор" гэх) гэсэн гурван хэсгээс бүрдэнэ. Машины үндсэн хэсэг болон туузан дамжуулагч хэсэг нь үндсэндээ ижил байна. Ууттай гадаргуугийн автомат хайрцагны машинуудын янз бүрийн хэлбэрийн гол ялгаа нь аккумляторын янз бүрийн хэлбэрт оршдог. WDC-240C уутны гадаргуугийн автомат хайрцагны машины гол хэсэг нь хуримтлуулах төхөөрөмжийн шинэ хэлбэрийг нэвтрүүлсэн. Төхөөрөмжийн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг нь "ратчет" шиг харагддаг тул үүнийг ратчет хуримтлуулах төхөөрөмж гэж нэрлэдэг. Ратчет коллекторын найрлага, ажиллах зарчим нь дараах байдалтай байна.
① Туузан дамжуулагч ② Хөвөн даралтат дамжуулагч ③ Түлхэгчийн байрлал тогтоогч конвейер ④ эргэдэг тавцан ⑤ Шугаман хөдөлгөөний нэгж ⑥ Хавчих механизм
Тэжээлийн хэсэг: туузан дамжуулагч ①, хөвөн дээд даралтын туузан дамжуулагч ②, түлхэх саваа дамжуулах ба байрлал тогтоох туузан дамжуулагч ③, ратчет эргэдэг тавцан ④ болон бусад хэсгүүдийг багтаасан хувьсах давтамжтай гурван фазын мотороор удирддаг. Бүтээгдэхүүний байрлалыг илрүүлэхийн тулд хөвөн туузан дамжуулагчийг дардаг ②-д илрүүлэх цахилгаан нүд байдаг. Хэрэв байрлал нь материалын нийлүүлэлтийн хязгаарт байгаа бол гадаргууг түлхэх саваа давирхай дотор байрлуулна; хэрэв энэ нь материалын нийлүүлэлтийн хүрээнд байхгүй бол мотор тоормослох ба материал ажиллахаа больж, гадаргууг буудахын өмнө дараагийн түлхэх саваа давирхайн хүрээг хүлээх болно. Түлхэх саваа туузан дамжуулагч ③ ба ратчет эргэдэг тавцан ④ синхроноор ажилладаг. Нэг түлхэх саваа нь нэг ратчет индекстэй тохирч, нэгийг харьцах харилцааг баталгаажуулдаг. Хоёулангийнх нь хөтчийн систем нь кодлогчийн өгөгдөл дээр үндэслэн "тэжээлийн хүрээ"-ийг тохируулдаг servo систем юм. Хөвөн туузан дамжуулагчийг ② дарж, энэ "тэжээлийн хүрээ"-д үндэслэн бэлэн гоймонг түлхэх саваа руу шахаж, байрлал тогтоох туузан дамжуулагчийг ③ шилжүүлэх эсэхийг тодорхойлно. Хөвөн нь туузан дамжуулагч болон ратчет эргэдэг тавиурыг шахахад ашигладаг тул хуримтлуулах явцад бэлэн гоймонтой мөргөлдөхгүй шахам, эвдэрсэн гоймонгийн хэмжээг бууруулдаг.
Цуглуулгын хэсгийг ангилах: Бэлэн гоймонг заасан тоо хэмжээгээр ангилах. Дараа нь нэг эгнээ нь хайрцагны хослол болгон угсарч, эцэст нь станцын төрлийн материалын сүлжээ туузан дамжуулагч руу түлхэж байна. Энэ хэсэг нь бүрэн серво удирдлагатай. Тодорхой арга хэмжээ нь дараах байдалтай байна.
(1) Өргөх, түгээх төхөөрөмж:
④ ратчет эргэдэг тавцан дээр тоолох төхөөрөмж байна. Материал дүүрсэн үед материал хуваарилах мотороор удирддаг хавчих механизм ⑥ хөдөлж, материалыг заасан байрлалд хавчих болно. Шугаман хөдөлгөөний нэгжийн цилиндрийн хаалт ⑤ унаж, бүхэл бүтэн эгнээ материалыг өнгөлгөөний тавцан руу түлхэж байна. Хавчих механизм ⑥ унасны дараа анхны байрлалдаа буцаж, дараагийн материалыг хүлээж байна.
(2) Материалыг дарааллаар нь байрлуулах төхөөрөмж:
Шугаман хөдөлгөөний нэгж ⑤ нь хүлээлгийн байрлалд байгаа материалыг ангилах тавцан руу гаргаж, тэдгээрийг n эгнээ болгон хуримтлуулах хүртэл багцаар нь гаргаж авдаг. Үйлдлийн ердийн арга: эхний удаад эхний эгнээний материалыг эхний байрлал руу шилжүүлж, хоёр дахь удаагаа хоёр дахь эгнээний материалыг эхний байрлал руу шилжүүлнэ. Үүний зэрэгцээ хоёр дахь эгнээний материал нь өмнөх эхний байрлал дахь материалыг хоёр дахь байрлал руу түлхэх болно. байрлал гэх мэт материалуудыг заасан тооны эгнээнд цуглуулж, материалын хайрцаг үүсгэх хүртэл.
(3) Бүтээгдэхүүнийг түлхэх төхөөрөмж:
Шугаман хөдөлгөөний нэгж нь хайрцагт хуримтлагдсан материалыг заасан хугацаанд хайрцагны машин туузан дамжуулагч руу түлхэж өгдөг.
Хайрцаглах машины туузан дамжуулагч: бүрэн серво удирдлагатай, серво мотор нь дээрх аккумлятороор шахагдсан материалыг хост түлхэх станц руу зөөвөрлөхийн тулд сүлжээ бүхий туузан дамжуулагч гинжийг ашигладаг.
Битүүмжлэх зориулалттай хайрцагны машины үндсэн хэсэг: Картон цаасны үндсэн хэсэг нь картон сорох, суллах төхөөрөмж, материалыг түлхэх шугаман хөдөлгөөний нэгж, картон картон зөөвөрлөх төхөөрөмжийг жолоодох гурван серво мотороор удирддаг. , картон хэлбэрт оруулах, материалыг түлхэх, дээд бүрээсийг урьдчилан нугалах, ачих. Хавтасны дээр цавуу цацах, хажуугийн бүрхэвч дээр цавуу цацах, хажуугийн тагийг дарах зэрэг үйлдлүүд. Эцэст нь хайрцаг үүсдэг.
Нэг ратчет аккумляторын хурд нь 180-200 боодол/мин, хоёр аккумлятор нь 260 боодол/минутын үйлдвэрлэлийн хүчин чадлыг бүрэн хангаж чадна.
Хайрцаглах машины тохиргооны жагсаалт |
PLC хяналтын систем | Япон Mitsubishi Q цуврал Q03UDE |
HMI | Японы proface GP4402WADW |
серво мотор | Япон Mitsubishi JE цуврал MR-JE-70B, MR-JE-40B |
Серво мотор бууруулагч | Японы ШИМПО |
Пневматик систем | Японы SMC |
Сөрөг даралтын систем | Японы SMC вакуум генератор |
Фотоэлектрик мэдрэгч | Japan Keyence/Герман SICK/Japan OMRON/Swiss BMO |
Холхивч | Япон NSK/Япон THK |
Бүс гэх мэт. | Германы Siegelin хүнсний зориулалтын бүс |
Халуун хайлмал цавуу машин | Нордсон |
Манай үйлчлүүлэгчийн үйлдвэрт бэлэн гоймон боловсруулах, савлах шугамын зарим зураг: