1. Iji usoro ọrụ na-ejikọta ihuenyo mmetụ na bọtịnụ ndị a na-ejikarị eme ihe, ọrụ ahụ dị mfe na mgbanwe mmepụta ngwa ngwa.
2. Ọ nwere ọrụ nke na-akpaghị aka na-atụle ogologo akpa, ma nwee ọrụ nke ịchọpụta njehie ogologo akpa na mkpu akpa efu.
3. Na-eburu n'uche parampat nke ihe ndị a na-arụ ọrụ na-akpaghị aka, na-eme ka ọrụ ahụ dị ngwa ngwa.
4. Site na nchọpụta ultrasonic nke ogologo akpa, ọ nwere ike ịgụta ọnụ ọgụgụ nke akpa akpa.
5. Stepper Motors na-ebugharị usoro X na Y ka ọ na-agagharị, na-eme ka ọnọdụ ziri ezi.
6. Nwere ike iji aka jikwaa ịwụsa na-aga n'ihu iji kwadebe maka ịkwakọba akpa na mbido mbụ.
7. Mgbe akpa ndị ahụ ekpokọtara erute uru a tọhapụrụ, ọ ga-akwụsị ozugbo wee kpọọ mkpu.
8. Ọtụtụ mkpuchi akpaka na-eme ka nchekwa na ntụkwasị obi nke akụrụngwa ahụ dị.
9. Ogo dị elu nke akpaaka, na-ezere kọntaktị aka mmadụ, na-emezu ihe ndị chọrọ ịdị ọcha nri.