1. Ke hoʻohana nei i kahi ʻano hana e hoʻohui i ka pā paʻi a me nā pihi maʻamau, maʻalahi ka hana a wikiwiki ka hoʻololi ʻana.
2. Loaʻa iā ia ka hana o ke ana ʻana i ka lōʻihi o ka ʻeke, a loaʻa iā ia ka hana o ka ʻike ʻana i nā hewa o ka lōʻihi o ka ʻeke a me ka ʻeke ʻeke ʻeke.
3. Hoʻopaʻanaʻau koke i nā ʻāpana o nā mea i hana ʻia, e wikiwiki ana ka hana.
4. Me ka ultrasonic 'ike o ka 'eke lōʻihi, e hiki ke helu pololei i ka heluna o stacked eke.
5. Na nā motika stepper e hoʻokele i nā paepae X a me Y e neʻe, e hiki ai ke hoʻonohonoho pololei.
6. Hiki iā ia ke hoʻomalu i ka hoʻokuʻu mau ʻana no ka hoʻomākaukau ʻana no ka hoʻopaʻa ʻana i ka ʻeke i ka wā mua.
7. Ke hiki aku nā ʻeke i hoʻopaʻa ʻia i ka waiwai i hoʻonohonoho mua ʻia, e kū ʻokoʻa ia a hoʻokani i kahi puʻupuʻu.
8. Hoʻopaʻa i ka palekana a me ka hilinaʻi o nā mea hana.
9. Ke kūlana kiʻekiʻe o ka automation, pale i ka pili lima o ke kanaka, a hoʻokō i nā koi hoʻomaʻemaʻe meaʻai.