1. A’ cleachdadh dòigh obrachaidh a tha a’ cothlamadh scrion suathaidh agus putanan air an cleachdadh gu cumanta, tha an obrachadh sìmplidh agus tha an atharrachadh cinneasachaidh luath.
2. Tha e na dhleastanas air fad poca a thomhas gu fèin-ghluasadach, agus tha e na dhleastanas air mearachdan fad poca a lorg agus inneal-rabhaidh poca falamh.
3. A 'cuimhneachadh gu fèin-ghluasadach air crìochan nan nithean a chaidh obrachadh, a' dèanamh an obrachaidh nas luaithe.
4. Le lorg ultrasonic fad poca, faodaidh e cunntadh gu ceart air an àireamh de phocannan air an cruachadh.
5. Bidh motaran stepper a’ draibheadh na h-ùrlaran X agus Y gus gluasad, a’ comasachadh suidheachadh ceart.
6. Is urrainn smachd a chumail air sgaoileadh leantainneach le làimh gus ullachadh airson cruachadh phoca aig ìre thràth.
7. Nuair a ruigeas na pocannan cruachan an luach ro-shuidhichte, stadaidh e gu fèin-ghluasadach agus fuaimidh e inneal-rabhaidh.
8. Bidh ioma-inneal-rabhaidh fèin-ghluasadach a’ dèanamh cinnteach à sàbhailteachd agus earbsachd an uidheim.
9. Ìre àrd de fèin-ghluasad, a 'seachnadh conaltradh làimhe daonna, agus a' coinneachadh ri riatanasan slàinteachas bìdh.